Sterzo che balla

[petroliera]

Salve,ho un wj overland a benzina del 2002,da un pò di tempo,quando prendo una giunzione o un dislivello,lo sterzo comincia a ballare e devo frenare fino quasi a fermarmi !!
Ho già cambiato i bracci sia superiori che quelli inferiori,l'ammortizzatore di sterzo ( due anni fa)ho sostituito le boccole della panhard con quelle in teflon e anche le boccole dei bracci inferiori !
Qualcuno ha già avuto problemi di questo tipo ed è riuscito ad eliminarli?
In che modo?
Grazie!!